400
170
180
180
171
180
180
170
181
170
180
180
181
170
180
180
171
180
170
180
171
190
180
180
181
170
180
181
170
180
170
181
170
180
180
181
180
170
180
171
170
170
170
181
170
180
180
181
170
180
180
171
180
170
180
171
180
180
180
171
180
180
170
181
170
180
180
171
180
180
180
171
180
180
170
181
170
180
180
171
170
170
190
181
170
180
171
180
170
180
171
180
170
180
181
180
180
170
181
180
170
180
171
180
170
180
181
180
180
170
181
180
170
170
171
180
170
180
181
180
180
170
181
180
170
170
181
180
320
181
180
180
170
181
170
180
170
181
180
170
180
181
180
180
170
181
180
180
181
180
180
180
171
210
180
180
181
170
180
180
171
180
170
180
171
180
180
180
181
170
180
180
171
180
170
180
171
170
170
180
181
170
180
170
181
180
170
180
171
180
180
181
170
170
180
181
170
170
170
181
170
180
180
181
170
180
180
181
170
210
190
181
180
180
180
171
180
170
180
181
170
170
180
171
180
180
180
181
170
170
181
180
180
170
181
170
180
180
181
180
170
180
181
210
190
170
181
180
180
180
181
170
180
210
191
180
170
181
180
180
180
171
180
220
180
181
180
180
170
181
180
180
170
191
170
180
170
181
170
180
170
191
180
170
180
181
170
170
171
180
170
180
171
180
180
180
171
180
180
170
181
170
180
180
171
180
180
180
181
170
180
170
181
180
170
180
171
180
180
180
181
170
180
170
181
170
180
180
171
180
180
180
171
180
180
170
181
170
180
180
171
180
180
170
181
180
180
171
170
180
180
181
170
180
180
171
180
180
170
181
170
180
170
181
180
180
180
171
180
170
180
171
180
170
180
181
180
180
180
171
180
170
180
181
170
180
170
181
170
180
180
181
180
170
170
181
170
170
180
181
170