400
181
180
180
180
171
170
210
180
201
180
180
180
181
170
170
170
181
180
180
180
181
170
180
181
180
180
180
181
180
170
190
171
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
180
180
171
170
180
181
180
180
180
181
170
170
180
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
170
210
181
180
180
181
180
180
170
171
180
180
180
181
180
180
190
181
170
180
170
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
170
180
181
180
180
180
171
180
180
180
181
170
180
180
181
180
180
180
181
170
180
180
181
180
180
180
181
170
180
180
181
180
180
180
181
170
180
181
180
180
180
181
170
180
180
181
180
170
190
171
170
180
180
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
171
170
180
180
181
180
170
181
170
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
170
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
170
181
180
180
291
180
180
170
181
180
180
180
181
170
170
180
181
180
180
171
180
180
180
181
180
170
170
181
180
180
170
181
180
180
180
181
170
180
180
181
180
210
201
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
180
180
181
180
170
180
181
180
180
180
181
180
180
180
181
180
170
181
170
180
180
181
180
180
180
181
180
180
180
181
170
180
180
181
180
180
180
211
200
180
181
180
180
180
181
180
180
170
181
170
180
180
181
180
180
180
181
170
180
170
171
180
180
180
181
180
180
180
171
180
170
181
180
190
180
181
180
180
180
181
180
180
170
181
180
180
180
181
180
200
180
181
180
180
180
181
170
170
181
180
180
180
181
180
180
180
181
180
180
180
181
180
190
220
181
180
180
181
170
180
180
181
180
180
180
181
180